Katastrophen-Such- und Rettungsrobotik & Trümmernavigation

Einsatzbereit in instabilen Trümmern, wo Einsturzgefahr den Zugang verwehrt, mit der Fähigkeit zur Erkennung von Herzschlägen durch massiven Beton.

RescueAMR Rubble Traversal & Survivor Sensor Stack

Robotics Core: Rescue Core — Void Traversal & Life Detection

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Articulated Flipper Tracks
Through-Wall UWB Radar
Thermal Biometric Imager
CBRN Gas Mass Spectrometer
Acoustic Survivor Listening Node

Architectural Layers & Navigation Stacks

Schicht 1: Wahrnehmungs- und SLAM-Subsystem (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Hochfrequente Punktwolkenerfassung, eng gekoppelte IMU-Vorintegration und subzentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierung.
Schicht 2: Lokale Navigation & Modellpraediktive Regelung (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Echtzeit-Hindernisausweichung, nicht-holonome kinematische Bahnoptimierung und dynamische Umschaltung von ISO 3691-4 Sicherheitsfeldern.
Schicht 3: Interoperabilitaet, Middleware & Flottenbus (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardisierte JSON/MQTT-Auftragserfassung, Zero-Copy-IPC zwischen Knoten und deterministisches Status-Reporting ueber heterogene Flotten.
Schicht 4: Schwarm-Orchestrierung & Verkehrsoptimierung (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Konfliktfreie Multi-Agenten-Pfadsuche (CBS-MAPF), automatisiertes Gelegenheitsladen und Engpassminimierung.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Positioniergenauigkeit) | <8 ms (Flottendispatch-Latenz) | <12 ms (Sicherheits-Stoppreaktionszeit) | VDA 5050 v2.1 (Offener Flottenstandard)

Trümmermobilität und Vitalzeichenerkennung in RescueAMR

Eingestürzte Gebäude, Erdbeben und industrielle Gefahrstofflecks erfordern robuste, kompakte Roboter, die sich durch enge strukturelle Hohlräume zwängen, verschüttete Überlebende finden und toxische Bedrohungen kartieren können. RescueAMR formalisiert den Standard für USAR-Roboter der nächsten Generation.

Core Engineering Areas

Confined-Space Rubble Traversal and Articulated Flipper Tracks — Multi-track mobility platforms capable of climbing 45-degree rubble piles, descending vertical voids, and righting themselves after rollover.
Through-Wall Vital Sign Detection and Acoustic Sensing — Multi-modal life detection packages identifying breathing movements, heartbeats, and vocalizations buried under concrete and rebar.
Hazmat Gas and Radiation Dispersion Mapping — Comprehensive chemical, biological, radiological, and explosive (CBRN) sensor payloads mapping atmospheric hazard levels.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation