Robótica de Búsqueda y Rescate en Desastres y Avance en Escombros

Operando en estructuras colapsadas donde el riesgo de derrumbes secundarios impide la entrada de rescatistas, detectando constantes vitales bajo el hormigón.

RescueAMR Rubble Traversal & Survivor Sensor Stack

Robotics Core: Rescue Core — Void Traversal & Life Detection

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Articulated Flipper Tracks
Through-Wall UWB Radar
Thermal Biometric Imager
CBRN Gas Mass Spectrometer
Acoustic Survivor Listening Node

Architectural Layers & Navigation Stacks

Capa 1: Subsistema de Percepción y SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Adquisición de nubes de puntos de alta frecuencia, preintegración de IMU y localización subcentimétrica en tiempo real.
Capa 2: Navegación Local y Control Predictivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasión de obstáculos en tiempo real, optimización de trayectorias cinemáticas y conmutación dinámica de campos de seguridad ISO 3691-4.
Capa 3: Interoperabilidad, Middleware y Bus de Flota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingesta estandarizada de pedidos JSON/MQTT, IPC sin copias entre nodos y telemetría determinista en flotas multimarca.
Capa 4: Orquestación de Enjambre y Optimización de Tráfico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planificación multiagente sin colisiones (CBS-MAPF), recarga automática de oportunidad y mitigación de cuellos de botella.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisión de Posicionamiento) | <8 ms (Latencia de Despacho) | <12 ms (Reacción de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Estándar Abierto de Flota)

Movilidad en Escombros y Detección de Signos Vitales en RescueAMR

Los edificios colapsados, los terremotos y las fugas industriales de materiales peligrosos requieren robots resistentes y compactos capaces de deslizarse por huecos estructurales estrechos, encontrar supervivientes sepultados y mapear amenazas tóxicas. RescueAMR formaliza el estándar para robots USAR de próxima generación.

Core Engineering Areas

Confined-Space Rubble Traversal and Articulated Flipper Tracks — Multi-track mobility platforms capable of climbing 45-degree rubble piles, descending vertical voids, and righting themselves after rollover.
Through-Wall Vital Sign Detection and Acoustic Sensing — Multi-modal life detection packages identifying breathing movements, heartbeats, and vocalizations buried under concrete and rebar.
Hazmat Gas and Radiation Dispersion Mapping — Comprehensive chemical, biological, radiological, and explosive (CBRN) sensor payloads mapping atmospheric hazard levels.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation