Robotique de Recherche et Sauvetage et Progression sur Décombres

Intervient dans des décombres instables où les risques d'effondrement interdisent l'accès aux sauveteurs, détectant des battements cardiaques à travers le béton.

RescueAMR Rubble Traversal & Survivor Sensor Stack

Robotics Core: Rescue Core — Void Traversal & Life Detection

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Articulated Flipper Tracks
  • Through-Wall UWB Radar
  • Thermal Biometric Imager
  • CBRN Gas Mass Spectrometer
  • Acoustic Survivor Listening Node

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
  • Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
  • Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
  • Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

Mobilité dans les Décombres et Détection des Signes Vitaux dans RescueAMR

Les bâtiments effondrés, les tremblements de terre et les fuites de matières dangereuses industrielles exigent des robots robustes et compacts capables de se faufiler dans d'étroits vides structurels, de trouver des survivants ensevelis et de cartographier les menaces toxiques. RescueAMR formalise la norme pour les robots USAR de nouvelle génération.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications