Robotica di Ricerca e Soccorso in Disastri e Navigazione su Macerie

Opera in strutture collassate dove il rischio di crolli secondari impedisce l'accesso umano, rilevando battiti cardiaci sotto il calcestruzzo armato.

RescueAMR Rubble Traversal & Survivor Sensor Stack

Robotics Core: Rescue Core — Void Traversal & Life Detection

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Articulated Flipper Tracks
  • Through-Wall UWB Radar
  • Thermal Biometric Imager
  • CBRN Gas Mass Spectrometer
  • Acoustic Survivor Listening Node

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Livello 1: Sottosistema di percezione e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisizione di nuvole di punti ad alta frequenza, pre-integrazione IMU e localizzazione sub-centimetrica in tempo reale.
  • Livello 2: Navigazione locale e controllo predittivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evitamento ostacoli in tempo reale, ottimizzazione traiettoria cinematica e commutazione dinamica dei campi di sicurezza ISO 3691-4.
  • Livello 3: Interoperabilità, middleware e bus di flotta (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestione standardizzata ordini JSON/MQTT, IPC zero-copy tra nodi e report deterministico a bassa latenza su flotte multi-vendor.
  • Livello 4: Orchestrazione dello sciame e ottimizzazione del traffico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Pianificazione multi-agente senza collisioni (CBS-MAPF), ricarica automatica di opportunità e mitigazione dei colli di bottiglia.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisione di posizionamento) | <8 ms (Latenza di dispacciamento) | <12 ms (Reazione arresto di sicurezza) | VDA 5050 v2.1 (Standard aperto per flotte)

Mobilità tra le Macerie e Rilevamento dei Segni Vitali in RescueAMR

Edifici crollati, terremoti e fuoriuscite industriali di materiali pericolosi richiedono robot robusti e compatti in grado di infilarsi in stretti vuoti strutturali, trovare sopravvissuti sepolti e mappare le minacce tossiche. RescueAMR formalizza lo standard per i robot USAR di nuova generazione.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications