Robótica de Busca e Resgate em Desastres e Navegação em Entulhos

Operando em ambientes colapsados extremos onde o risco de desabamento secundário impede a entrada de bombeiros, detectando batimentos cardíacos através de concreto maciço.

RescueAMR Rubble Traversal & Survivor Sensor Stack

Robotics Core: Rescue Core — Void Traversal & Life Detection

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Articulated Flipper Tracks
Through-Wall UWB Radar
Thermal Biometric Imager
CBRN Gas Mass Spectrometer
Acoustic Survivor Listening Node

Architectural Layers & Navigation Stacks

Camada 1: Subsistema de Percepção e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Aquisição de nuvem de pontos em alta frequência, pré-integração de IMU e localização subcentimétrica em tempo real.
Camada 2: Navegação Local e Controle Preditivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasão de obstáculos em tempo real, otimização de trajetória cinemática não-holonômica e chaveamento dinâmico de campos de segurança ISO 3691-4.
Camada 3: Interoperabilidade, Middleware e Barramento de Frota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestão padronizada de ordens via JSON/MQTT, IPC de cópia zero entre nós e telemetria determinística em frotas multivendor.
Camada 4: Orquestração de Enxame e Otimização de Tráfego (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planejamento multiagente de rotas livre de conflitos (CBS-MAPF), recarga oportunística automática e mitigação de gargalos.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisão de Posicionamento) | <8 ms (Latência de Despacho) | <12 ms (Reação de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Padrão Aberto de Frota)

Mobilidade em Escombros e Detecção de Sinais Vitais no RescueAMR

Edifícios desabados, terremotos e vazamentos industriais de materiais perigosos exigem robôs resistentes e compactos capazes de se espremer em vazios estruturais estreitos, encontrar sobreviventes soterrados e mapear ameaças tóxicas. O RescueAMR formaliza o padrão para robôs USAR de próxima geração.

Core Engineering Areas

Confined-Space Rubble Traversal and Articulated Flipper Tracks — Multi-track mobility platforms capable of climbing 45-degree rubble piles, descending vertical voids, and righting themselves after rollover.
Through-Wall Vital Sign Detection and Acoustic Sensing — Multi-modal life detection packages identifying breathing movements, heartbeats, and vocalizations buried under concrete and rebar.
Hazmat Gas and Radiation Dispersion Mapping — Comprehensive chemical, biological, radiological, and explosive (CBRN) sensor payloads mapping atmospheric hazard levels.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation